马褂是一种穿于袍服外的短衣，衣长至脐，袖仅遮肘，主要是为了便于骑马，故称为“马褂”。
马褂是清朝所特有的一种较为流行的衣式，清初曾流行于兵士之间，其短袖之式类于行褂（官服之褂）。由于穿此服装活动方便，行走快捷，自缚文忠公征战金川，初得名“胜褂”。
至康熙末年全国普及，不论官庶，均可穿着，并演变为一种常服，日常家居均可穿着。又因马褂不能单穿，多套在长袍之外，民间常说长袍马褂，就是说，马褂与长袍是配套穿着的，所以又称“补褂”。后来又因满人常穿着它骑马射击，故又称为“马褂”，此名称一直沿用至今。
马褂的结构多为圆领，对襟、大襟、琵琶襟（又称缺襟）、人字襟；有长袖、短袖、大袖、窄袖，均为平袖口，不作马蹄式，马褂的领、袖之边多有镶滚。
随着流行款式的起伏和审美观的更替，其边有时尚宽，有时尚狭，从整体看，清朝中期尚宽，而两头尚狭。马褂的衣长不过腰，下摆左右开衩，衣袖长及腕部，短至肘间。对襟马褂多为礼服，大襟马褂多为常服，而缺襟马褂则多为行装。
满族人穿的马褂，两袖用异色面料拼在背心肩缝处。短袖如同背心，大袖可代替正式的行装，窄袖多是作为便服，多为平民百姓穿着。
马褂按季节又可分为单式和夹式两种，其面料除绸缎、棉麻毛等织物外，还有皮毛等，但不能使用亮纱和羊皮。夏季的面料多采用纱（丝织物），南方地区多用铁纱线呢、缎、北方满族多用翻毛制品制作。达官贵人多用玄狐、紫貂、海龙、猞猁狲、干尖、倭力、草上霜、紫羔等面料制成马褂。
马褂的服色亦有定制：亲王、郡王以下文武品官用石青色；领侍卫内大臣、御前大臣、护军统领、侍卫班领等职官员用明黄色；八旗中四正旗副都统用金黄色；正黄旗统下亦用金黄色。其余则各按旗色。至于其他官吏，若有功勋，经皇帝特赏，也可穿着明黄马褂。除平民百姓不得穿黄马褂外，其余颜色听便。
马褂的颜色在各个历史时期均有变化，清初用天空色，至乾隆年间用玫瑰紫，末年多穿称为“福色”的深绎色；嘉庆时用泥金或浅色；光绪、宣统间尤其在南方多用天青、库灰，甚至有用大红色的。作为正式行装的马褂喜用天青色。夏天多用棕色。
马褂清初仅是八旗士兵穿，后来八旗子弟为表示勇武也多身着马褂。雍正以后，成为社会普遍流行的便服。民国元年，北洋政府颁布的《服制案》中将其列为男子常礼服之一；国民政府也将蓝长袍配黑马褂列为“国民礼服”。
清朝覆灭之后，冠服制多有废除，唯马褂得以保存。至民国初年，作为为男子礼服，凡出入重大的社交场合，均需穿马褂。其制为对襟，褂长及腹，袖长至肘，左右及后下端开衩，以天然纤维织品制作，黑色，五粒钮扣。
康雍年间满族男子穿马褂习俗已盛行，不分老少、贫富皆服之。青年喜着马褂以示威勇，富贵人家穿着其炫耀自己的富有。马褂中有一种颜色不能随便使用，那就是黄色。黄马褂，是皇帝特赐的服装。皇帝经常以马褂赏赐有功的臣下，赏其“黄马褂”者，成为极高的政治殊荣。
穿着这种赐服的人，主要有三类：一是随皇帝“巡幸”的侍卫，称为“职任褂子”；二是行围校射时，中靶或获猎多者，称为“行围褂子”；三是在治事或战事中建有功勋者，称为“武功褂子”，这些人还要被载入史册。只有这种御赐的马褂才可以随时穿着。
