永定客家土楼坐落在福建省龙岩市永定县内。在我国的传统住宅中，永定的客家土楼独具特色，有方形、圆形、八角形和椭圆形等形状的土楼共有八千余座，规模之大，造型之美，即科学实用，又有特色、构成了一个奇妙的世界。
土楼是以土作墙而建造起来的集体建筑，呈圆形、半圆形、方形、四角形、五角形、交椅形、畚箕形等，各具特色，其中以圆形的最引人注目，当地人称之为“圆楼”或“圆寨”。
土楼民居以种姓聚族而群居特点和它的建造特色都与客家人的历史有密切相关。客家人原是中原一带汉民，因战乱、饥荒等各种原因被迫南迁，至南宋时历近千年，辗转万里，在闽、粤、赣三省边区形成客家民系。在他们被迫离乡背井，流离他乡的过程中，经历了千辛万苦，他们都有深切的体会，不论是长途跋涉的流离失所，还是新到一处人生地不熟的居地，许多困难使得他们需要依靠自己人团结互助、同心协力去解决，共度难关。因此，他们每到一处，本姓本家人总要聚居在一起。这样也就形成了客家民居独特的建筑形式——土楼。
由于客家人居住的大多是偏僻的山区或深山密大之中，当时不但建筑材料蒉乏，豺狼虎豹、盗贼嘈杂，加上惧怕当地人的袭扰，客家人便营造“抵御性”的城堡式建筑住宅——土楼。
土楼属于集体性建筑，其最大的特点在于其造型大，无论从远处还是走到跟前，土楼都以其庞大的单体式建筑令人震惊，其体积之大，堪称民居之最。
永定县境内的大型方型、圆型土楼有八千余座，而圆形的则只有三百六十座，最大的圆楼直径为八十二米，最小的是洪坑村的“如升楼”，直径为十七米；最古老的是高顶村的“承启楼”，建于公元一七九零年，楼内最多时曾居住八十余户人家，有六百多人。永定客家土楼布局合理，与黄河流域的古代民居建筑极为相似，从外部环境来看，注重选择向阳避风、临水近路的地方作为楼址，以利于生活、生产。楼址大多坐北朝南，左有流水，右有道路，前有池塘，后有丘陵；楼址忌逆势，忌坐南朝北，忌前高后低，忌正对山坑（以免冲射）；楼址后山较高，则楼建得高一些或离山稍远一些，既可避风防潮，又能使楼、山配置和谐。
从土楼建筑本身来看，永定客家土楼的布局绝大多数具备以下三个特点：
一、土楼建筑中轴线鲜明，殿堂式围屋、五凤楼、府第式方楼、方形楼等尤为突出。厅堂、主楼、大门都建在中轴线上，横屋和附属建筑分布在左右两侧，整体两边对称极为严格。圆楼亦相同，大门、中心大厅、后厅都置于中轴线上。
二、土楼建筑是以厅堂为核心。楼楼有厅堂，且有主厅。以厅堂为中心组织院落，以院落为中心进行群体组合。即使是圆楼，主厅的位置亦十分突出。
三、土楼建筑廊道贯通全楼，可谓四通八达。但类似集庆楼这样的小单元式、各户自成一体、互不相通的土楼在永定乃至客家地区为数极个别。
承启楼位于高头乡高北村，据传从明崇祯年间破土奠基，至清康熙年间竣工，历世三代，阅时半个世纪，其规模巨大，造型造型奇特，古色古香，充满浓郁的乡土气息。“高四层，楼四圈，上上下下四百间；圆中圆，圈套圈，历经沧桑三百年”，这是对该楼的生动写照。
承启楼直径七十三米，走廊周长二百二十九余米，全楼为三圈一中心。外圈四层，高十六余米，每层设七十二个房间；第二圈二层，每层设四十个房间；第三圈为单层，设三十二个房间，中心为祖堂，全楼共有四百个房间，三个大门，二口水井，整个建筑占地面积五千三百多平方米。全楼住着六十余户，四百余人。永定定土楼号称“土楼王”，与北京天坛、敦煌莫高窟等中国名胜一起竞放异彩。
永定承启楼以它高大、厚重、粗犷、雄伟的建筑风格和庭园院落端庄丽脱的造型艺术，融与如诗的山乡神韵，让无数参观者叹为观止。
土楼群的奇迹，充分体现了客家人集体力量与高超智慧，同时也闪耀着中华民族优秀文化的光彩，自改革开放发来，永定土楼越来越为世人所瞩目。位于永定县湖坑镇洪坑村的振成楼，闻名世界，被称为人类文明史上的一颗明珠。
